一種用于流水線跟蹤的三個機器人聯(lián)合工作裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121245877.9 申請日 -
公開（公告）號 CN215037453U 公開（公告）日 2021-12-07
申請公布號 CN215037453U 申請公布日 2021-12-07
分類號 B25J9/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 朱光;萬坤峰 申請（專利權(quán)）人 深圳光遠智能裝備股份有限公司
代理機構(gòu) 深圳力拓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 龔健
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)石巖街道塘頭社區(qū)南崗第三工業(yè)園5棟一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于流水線跟蹤的三個機器人聯(lián)合工作裝置，包括產(chǎn)品背光傳送線，所述產(chǎn)品背光傳送線一側(cè)依次設有第一固定架、第二固定架和第三固定架，所述第一固定架、第二固定架和第三固定架頂部均通過機器人本體連接有視覺模組組件。本實用新型，通過產(chǎn)品背光傳送線、機器人本體、第一工業(yè)相機、第二工業(yè)相機和第三工業(yè)相機之間的相互配合，在產(chǎn)品背光傳送線上多個機器人本體可協(xié)調(diào)工作，這樣工作人員可靈活分配工作任務，不僅有效解決產(chǎn)品多樣化問題，同時還解決了機器人本體工作的時效性，在機器人本體數(shù)目最少的情況下，可有效平衡各機器人本體的工作任務，避免產(chǎn)能的浪費，同時保證了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。