一種手持無(wú)人機(jī)回收的方法、裝置及無(wú)人機(jī)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201510487412.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN104991561B | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-02-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN104991561B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-02-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05D1/08 | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 王孟秋;張通;利啟誠(chéng);魯佳;劉力心 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北京零零無(wú)限科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 | 代理人 | 陳華成 |
| 地址 | 100190 北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路89號(hào)恒興大廈12A | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種手持無(wú)人機(jī)回收的方法、裝置及無(wú)人機(jī)，方法包括：實(shí)時(shí)檢測(cè)無(wú)人機(jī)的狀態(tài)參數(shù)；通過(guò)無(wú)人機(jī)的狀態(tài)參數(shù)判斷無(wú)人機(jī)是否受到了手的干擾；若判斷無(wú)人機(jī)受到了手的干擾，則控制無(wú)人機(jī)的旋翼停止旋轉(zhuǎn)。不設(shè)置任何遙控設(shè)備，而是人用手直接回收無(wú)人機(jī)。即無(wú)人機(jī)自己判斷是否有手回收自己，如果有，則停止旋翼的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)手持回收。本發(fā)明提供的方法省略了用戶(hù)操控遙控設(shè)備回收無(wú)人機(jī)，對(duì)于用戶(hù)來(lái)說(shuō)，省略操作遙控器的技術(shù)，對(duì)于無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)，不需要進(jìn)行自由落體降落過(guò)程。該方法實(shí)現(xiàn)起來(lái)比較簡(jiǎn)單，省略遙控器的硬件成本以及操作人員操控遙控器的水平。對(duì)于無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)，更加自由，不受其他設(shè)備控制，直接靠采集自身的參數(shù)來(lái)判斷是否回收。 |
