一種手持無人機(jī)回收的方法、裝置及無人機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510487412.7 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN104991561B 公開（公告）日 2019-02-01
申請公布號(hào) CN104991561B 申請公布日 2019-02-01
分類號(hào) G05D1/08 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王孟秋;張通;利啟誠;魯佳;劉力心 申請（專利權(quán)）人 北京零零無限科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 陳華成
地址 100190 北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路89號(hào)恒興大廈12A
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種手持無人機(jī)回收的方法、裝置及無人機(jī)，方法包括：實(shí)時(shí)檢測無人機(jī)的狀態(tài)參數(shù)；通過無人機(jī)的狀態(tài)參數(shù)判斷無人機(jī)是否受到了手的干擾；若判斷無人機(jī)受到了手的干擾，則控制無人機(jī)的旋翼停止旋轉(zhuǎn)。不設(shè)置任何遙控設(shè)備，而是人用手直接回收無人機(jī)。即無人機(jī)自己判斷是否有手回收自己，如果有，則停止旋翼的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)手持回收。本發(fā)明提供的方法省略了用戶操控遙控設(shè)備回收無人機(jī)，對于用戶來說，省略操作遙控器的技術(shù)，對于無人機(jī)來說，不需要進(jìn)行自由落體降落過程。該方法實(shí)現(xiàn)起來比較簡單，省略遙控器的硬件成本以及操作人員操控遙控器的水平。對于無人機(jī)來說，更加自由，不受其他設(shè)備控制，直接靠采集自身的參數(shù)來判斷是否回收。