一種可折疊的無(wú)人機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510472369.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN105235891B 公開(kāi)（公告）日 2020-02-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN105235891B 申請(qǐng)公布日 2020-02-14
分類(lèi)號(hào) B64C3/56;B64C27/08 分類(lèi) 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 張通;王孟秋;王兆喆;張旭洋;張冠群;宮爽;張亞林;王精龍;劉力心 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京零零無(wú)限科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 陳華成
地址 100190 北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路89號(hào)恒興大廈12A
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種可折疊的無(wú)人機(jī)，以提高無(wú)人機(jī)的便攜性。本發(fā)明包括無(wú)人機(jī)主體和與其連接的旋翼部，所述旋翼部包括分別具有至少一個(gè)旋翼的第一旋翼模塊和第二旋翼模塊，所述第一旋翼模塊和所述第二旋翼模塊分別鉸接在所述無(wú)人機(jī)主體的兩側(cè)，以便兩者繞各自的鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)而疊合或展開(kāi)。本發(fā)明將旋翼進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)，首先形成可以相對(duì)疊合或展開(kāi)的兩個(gè)旋翼模塊，然后通過(guò)旋翼模塊的翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)折疊或展開(kāi)，以變換無(wú)人機(jī)的狀態(tài)，滿足無(wú)人機(jī)的收折與飛行需求，提高了無(wú)人機(jī)的便攜性；無(wú)人機(jī)所需的線路以及控制模塊等均可以內(nèi)置于無(wú)人機(jī)主體內(nèi)，無(wú)需分置于各個(gè)旋翼模塊中，從而提高了控制可靠性。