一種手勢(shì)操控?zé)o人機(jī)的方法和裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510616129.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN105223957B 公開(kāi)（公告）日 2018-10-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN105223957B 申請(qǐng)公布日 2018-10-02
分類號(hào) G05D1/08;G05D1/10;G06F3/01 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王孟秋;張通;利啟誠(chéng);魯佳;劉力心 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京零零無(wú)限科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙曉榮;王寶筠
地址 100190 北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路89號(hào)恒興大廈12A
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種手勢(shì)操控?zé)o人機(jī)的方法和裝置，無(wú)人機(jī)上設(shè)置攝像機(jī)，包括：通過(guò)Viola?Jones手勢(shì)檢測(cè)框架檢測(cè)圖像中的手勢(shì)；判斷所述手勢(shì)是否屬于預(yù)定操控?zé)o人機(jī)手勢(shì)；當(dāng)判斷所述手勢(shì)為預(yù)定操控?zé)o人機(jī)手勢(shì)時(shí)，獲取手勢(shì)的運(yùn)動(dòng)軌跡；由所述手勢(shì)的運(yùn)動(dòng)軌跡控制無(wú)人機(jī)執(zhí)行與該手勢(shì)的運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)應(yīng)的操控動(dòng)作，所述手勢(shì)的運(yùn)動(dòng)軌跡與該手勢(shì)的運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)應(yīng)的操控動(dòng)作預(yù)先設(shè)定。由手勢(shì)的運(yùn)動(dòng)軌跡找到該運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)應(yīng)的操控動(dòng)作，控制無(wú)人機(jī)執(zhí)行所述操控動(dòng)作。手勢(shì)的運(yùn)動(dòng)軌跡與操控動(dòng)作一一對(duì)應(yīng)，預(yù)先設(shè)定。這樣實(shí)現(xiàn)了手勢(shì)對(duì)于無(wú)人機(jī)的操控，省去了用戶操控遙控器控制無(wú)人機(jī)的步驟，該方法簡(jiǎn)單易行，用戶體驗(yàn)度得到提升。