一種手勢操控無人機的方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510616129.X 申請日 -
公開（公告）號 CN105223957B 公開（公告）日 2018-10-02
申請公布號 CN105223957B 申請公布日 2018-10-02
分類號 G05D1/08;G05D1/10;G06F3/01 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王孟秋;張通;利啟誠;魯佳;劉力心 申請（專利權(quán)）人 北京零零無限科技有限公司
代理機構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙曉榮;王寶筠
地址 100190 北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路89號恒興大廈12A
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種手勢操控無人機的方法和裝置，無人機上設置攝像機，包括：通過Viola?Jones手勢檢測框架檢測圖像中的手勢；判斷所述手勢是否屬于預定操控無人機手勢；當判斷所述手勢為預定操控無人機手勢時，獲取手勢的運動軌跡；由所述手勢的運動軌跡控制無人機執(zhí)行與該手勢的運動軌跡對應的操控動作，所述手勢的運動軌跡與該手勢的運動軌跡對應的操控動作預先設定。由手勢的運動軌跡找到該運動軌跡對應的操控動作，控制無人機執(zhí)行所述操控動作。手勢的運動軌跡與操控動作一一對應，預先設定。這樣實現(xiàn)了手勢對于無人機的操控，省去了用戶操控遙控器控制無人機的步驟，該方法簡單易行，用戶體驗度得到提升。