伺服驅(qū)動器及其驅(qū)動方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611197551.7 申請日 -
公開（公告）號 CN106655976A 公開（公告）日 2017-05-10
申請公布號 CN106655976A 申請公布日 2017-05-10
分類號 H02P29/00(2016.01)I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 段天富 申請（專利權(quán)）人 深圳恩普伺服技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 深圳市盈方知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 朱曉江;李宏遠(yuǎn)
地址 226000 江蘇省南通市通州區(qū)興仁鎮(zhèn)韓家壩村10組
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種伺服驅(qū)動器，包括主控制器及與之相連的脈沖信號接口電路及通訊接口電路，主控制器包括變量存儲模塊、判定模塊以及選擇模塊，該變量存儲模塊用于存儲地址變量，該判定模塊用于判定該伺服驅(qū)動器的位置指令來源，該選擇模塊用于根據(jù)判定模塊判定的結(jié)果自動選擇相應(yīng)的位置指令來源。本發(fā)明伺服驅(qū)動器具有自動辨別指令來源的功能，這樣用戶省去了復(fù)雜的參數(shù)設(shè)置過程，讓伺服使用靈活且智能化，實際起來極為方便且不容易出錯。本發(fā)明還提供一種伺服驅(qū)動器的驅(qū)動方法。