一種夾緊力自調(diào)式夾緊機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010504871.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111390961A 公開（公告）日 2020-07-10
申請公布號 CN111390961A 申請公布日 2020-07-10
分類號 B25J15/08(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 徐福云;徐福新;劉燕;劉力莉;田力平;殷守彥;鄭麗燕;李寶樂 申請（專利權(quán)）人 數(shù)源匯通（北京）醫(yī)藥科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南旌勵知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 數(shù)源匯通（北京）醫(yī)藥科技有限公司
地址 100089北京市海淀區(qū)西三環(huán)北路11號2號平房101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種夾緊力自調(diào)式夾緊機(jī)械手，包括電機(jī)，電機(jī)的外周固定連接豎管的內(nèi)周，電機(jī)轉(zhuǎn)軸的上端固定連接絲桿的下端，絲桿的外周螺紋安裝絲母，絲母的外周軸承連接套管的內(nèi)周，套管的內(nèi)側(cè)設(shè)有限制絲母轉(zhuǎn)動的第一限位裝置，絲桿的上端連接伸縮軸的下端，伸縮軸的上端固定連接轉(zhuǎn)動板頂側(cè)的中間，轉(zhuǎn)動板的頂側(cè)軸承連接同軸的第一斜齒輪的底側(cè)，轉(zhuǎn)動板與第一斜齒輪之間設(shè)有第二限位裝置。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，構(gòu)思巧妙，將直線移動夾持與剪切轉(zhuǎn)動夾持相互結(jié)合，使兩種夾持方式優(yōu)缺互補(bǔ)，保留較大夾持范圍的同時，體積能夠調(diào)節(jié)，便于狹小空間使用，且通過一個電機(jī)驅(qū)動兩種夾持結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)更加精簡，節(jié)約生產(chǎn)成本，能夠滿足市場需求，適合推廣。??