一種夾緊力自調(diào)式夾緊機(jī)械手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010504871.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111390961B | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-07-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111390961B | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-10 |
| 分類號(hào) | B25J15/08(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 徐福云;徐福新;劉燕;劉力莉;田力平;殷守彥;鄭麗燕;李寶樂(lè) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 數(shù)源匯通（北京）醫(yī)藥科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 濟(jì)南旌勵(lì)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 數(shù)源匯通（北京）醫(yī)藥科技有限公司 |
| 地址 | 100089北京市海淀區(qū)西三環(huán)北路11號(hào)2號(hào)平房101室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種夾緊力自調(diào)式夾緊機(jī)械手，包括電機(jī)，電機(jī)的外周固定連接豎管的內(nèi)周，電機(jī)轉(zhuǎn)軸的上端固定連接絲桿的下端，絲桿的外周螺紋安裝絲母，絲母的外周軸承連接套管的內(nèi)周，套管的內(nèi)側(cè)設(shè)有限制絲母轉(zhuǎn)動(dòng)的第一限位裝置，絲桿的上端連接伸縮軸的下端，伸縮軸的上端固定連接轉(zhuǎn)動(dòng)板頂側(cè)的中間，轉(zhuǎn)動(dòng)板的頂側(cè)軸承連接同軸的第一斜齒輪的底側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)板與第一斜齒輪之間設(shè)有第二限位裝置。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，構(gòu)思巧妙，將直線移動(dòng)夾持與剪切轉(zhuǎn)動(dòng)夾持相互結(jié)合，使兩種夾持方式優(yōu)缺互補(bǔ)，保留較大夾持范圍的同時(shí)，體積能夠調(diào)節(jié)，便于狹小空間使用，且通過(guò)一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩種夾持結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)更加精簡(jiǎn)，節(jié)約生產(chǎn)成本，能夠滿足市場(chǎng)需求，適合推廣。?? |
