一種重型6自由度機械臂各關(guān)節(jié)傳感器的現(xiàn)場標定方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710354422.2 申請日 -
公開（公告）號 CN108943014A 公開（公告）日 2018-12-07
申請公布號 CN108943014A 申請公布日 2018-12-07
分類號 B25J19/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 王恒升;龔敏;王燦華;占德友 申請（專利權(quán)）人 四川華鎣山廣能（集團）有限責任公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 410083 湖南省長沙市麓山南路932號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種重型6自由度機械臂各關(guān)節(jié)傳感器的現(xiàn)場標定法針對鑿巖臺車鉆臂自動定位控制系統(tǒng)中的傳感器標定問題，提出一種簡便易用、不借助外部儀器，在臺車的使用現(xiàn)場對機械臂各關(guān)節(jié)傳感器進行標定的方法。這種方法考慮了機械臂干涉的可能性、操作的方便性、標定數(shù)值的唯一性和確定性等條件，實現(xiàn)準確的傳感器標定。