一種特種移動機(jī)器人的車體定位法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710298040.2 申請日 -
公開（公告）號 CN108801239A 公開（公告）日 2018-11-13
申請公布號 CN108801239A 申請公布日 2018-11-13
分類號 G01C21/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王恒升;龔敏;占德友;王燦華 申請（專利權(quán)）人 四川華鎣山廣能（集團(tuán)）有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 410083 湖南省長沙市麓山南路932號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種特種移動機(jī)器人的車體定位法是基于機(jī)器人運(yùn)動學(xué)方法根據(jù)現(xiàn)場測量數(shù)據(jù)解算車體相對于作業(yè)斷面位置和姿態(tài)的一種方法。除了讀取傳感器實時數(shù)據(jù)以外，這種方法要求把隧道的基準(zhǔn)定向激光、作業(yè)斷面和車體三者聯(lián)系起來；這種聯(lián)系是通過在鉆臂的推進(jìn)器上加上前后兩個激光靶板，移動鉆臂使激光同時通過靶板上的孔打到斷面上實現(xiàn)的。