一種用于性能測(cè)試的機(jī)器人模塊系統(tǒng)及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010533550.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111618911A | 公開（公告）日 | 2020-09-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111618911A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-04 |
| 分類號(hào) | B25J19/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 申麗娜;李文;武強(qiáng);黃嶼立 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 珠海巨楓科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 珠海巨楓科技有限公司 |
| 地址 | 519000廣東省珠海市香洲區(qū)前山明珠南路2021號(hào)第2棟第3層302號(hào)房屋 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種用于性能測(cè)試的機(jī)器人模塊系統(tǒng)及裝置，包括測(cè)試系統(tǒng)和機(jī)器人模塊，所述測(cè)試系統(tǒng)與機(jī)器人模塊實(shí)現(xiàn)雙向連接，本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該用于性能測(cè)試的機(jī)器人模塊系統(tǒng)及裝置，通過測(cè)試系統(tǒng)包括性能顯示模塊、數(shù)據(jù)運(yùn)算模塊、數(shù)據(jù)對(duì)比模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、自動(dòng)檢測(cè)模塊、中心點(diǎn)復(fù)位模塊、單元校準(zhǔn)模塊、在線測(cè)量模塊和高速傳輸接口，對(duì)于機(jī)器人模塊的性能測(cè)試設(shè)備體積較小，方便攜帶，利用在線測(cè)量模塊可以對(duì)連桿長(zhǎng)度、各夾角角度、home點(diǎn)以及各關(guān)節(jié)連接中是否存在裂縫或不緊密處進(jìn)行高精度測(cè)量，有效降低人為的測(cè)量誤差，另外通過數(shù)據(jù)運(yùn)算模塊進(jìn)行計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)運(yùn)算，避免出現(xiàn)人為測(cè)量運(yùn)算產(chǎn)生的誤差。?? |
