一種重心可調(diào)整的魚身及仿生魚

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721684985.X 申請日 -
公開(公告)號 CN207683747U 公開(公告)日 2018-08-03
申請公布號 CN207683747U 申請公布日 2018-08-03
分類號 B63C11/52;B63H1/36;B63B1/32;B63G8/14 分類 船舶或其他水上船只;與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 裘宜達(dá);辛語盎 申請(專利權(quán))人 北京玖行教育科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 北京樂益達(dá)教育科技有限公司;孟紅旭;裘宜達(dá);辛語盎
地址 100078 北京市豐臺區(qū)方莊東紫芳園住宅區(qū)三區(qū)1號住宅樓1層01業(yè)務(wù)04
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種重心可調(diào)整的魚身,涉及仿生學(xué)技術(shù)領(lǐng)域。該重心可調(diào)整的魚身包括殼體和重心調(diào)整裝置;所述殼體左右對稱,所述重心調(diào)整裝置設(shè)置于所述殼體的內(nèi)腔,所述重心調(diào)整裝置的重心位于所述殼體的對稱平面上,且能夠前后平移。本實用新型的重心可調(diào)整的魚身,在殼體的對稱平面上設(shè)置重心可前后移動的重心調(diào)整裝置,能夠?qū)崿F(xiàn)仿生魚的俯仰姿態(tài)調(diào)節(jié)、改變仿生魚推進(jìn)的下潛和上浮。在此基礎(chǔ)上,本實用新型還提供了一種仿生魚。