一種轉(zhuǎn)向控制裝置及仿生魚

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721688099.4 申請日 -
公開（公告）號 CN207683750U 公開（公告）日 2018-08-03
申請公布號 CN207683750U 申請公布日 2018-08-03
分類號 B63H1/36 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 閆啟東;李雨軒 申請（專利權(quán)）人 北京玖行教育科技有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京樂益達教育科技有限公司;郭慶;閆啟東;李雨軒
地址 100078 北京市豐臺區(qū)方莊東紫芳園住宅區(qū)三區(qū)1號住宅樓1層01業(yè)務(wù)04
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種轉(zhuǎn)向控制裝置，涉及仿生學(xué)技術(shù)領(lǐng)域。該轉(zhuǎn)向控制裝置包括多段式魚尾、尾鰭和控制器；所述尾鰭為平板狀，位于前后方向和上下方向所在的平面內(nèi)；所述多段式魚尾和所述尾鰭前后相連，所述多段式魚尾上設(shè)置有多個前后依次連接的擺動單元，多個所述擺動單元與所述控制器連接；所述控制器控制所述擺動單元驅(qū)動所述多段式魚尾左右擺動，進而帶動所述尾鰭擺動。本實用新型的轉(zhuǎn)向控制裝置，通過控制器變換多段式魚尾的擺動角度，使尾鰭左右擺動角度出現(xiàn)差別，從而實現(xiàn)推力的左右不平衡，來改變仿生魚、機動船等水下設(shè)備發(fā)生航向改變。在此基礎(chǔ)上，本實用新型還提供了一種仿生魚。