堆場(chǎng)三維地圖建立方法、庫(kù)存管理方法、設(shè)備及介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011467936.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112465976A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-09 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112465976A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-09 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T15/08(2011.01)I;G06T7/73(2017.01)I;G06T17/05(2011.01)I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 李益波;朱幫銀;龐紅云;張志真;黃文韜;何天元;梁一鋒;楊毅;余飛 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 廣州港數(shù)據(jù)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州越華專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 楊艷珊 |
| 地址 | 510700廣東省廣州市黃埔區(qū)港前路531號(hào)大院38號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種堆場(chǎng)三維地圖建立方法、庫(kù)存管理方法、設(shè)備及介質(zhì)，其中，該堆場(chǎng)三維地圖建立方法包括：采集堆場(chǎng)垛位的序列圖像；獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)；利用點(diǎn)云數(shù)據(jù)，生成數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)；通過(guò)傾斜影像形成傾斜影像貼圖模型，并通過(guò)貼圖形成堆場(chǎng)的建筑模型、集裝箱模型和設(shè)施模型；將堆場(chǎng)的建筑模型、集裝箱模型和設(shè)施模型疊加形成堆場(chǎng)的三維地圖。由于該方案能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)港口生產(chǎn)要素、散貨的精確定位、動(dòng)態(tài)跟蹤、過(guò)程控制和可視化管理，提高裝卸效率，降低運(yùn)營(yíng)成本，有效解決港口生產(chǎn)過(guò)程中司機(jī)操作不受控、現(xiàn)場(chǎng)安全事故率高、走錯(cuò)垛、裝錯(cuò)貨、作業(yè)指令無(wú)法執(zhí)行和實(shí)時(shí)監(jiān)控的難題，特別是貨物在裝卸過(guò)程中易被不法偷盜的問(wèn)題。?? |
