堆場三維地圖建立方法、庫存管理方法、設備及介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011467936.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112465976B 公開（公告）日 2021-07-20
申請公布號 CN112465976B 申請公布日 2021-07-20
分類號 G06T17/05;G06T15/08;G06T7/73 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李益波;朱幫銀;龐紅云;張志真;黃文韜;何天元;梁一鋒;楊毅;余飛 申請（專利權）人 廣州港數(shù)據(jù)科技有限公司
代理機構 廣州越華專利代理事務所（普通合伙） 代理人 楊艷珊
地址 510700 廣東省廣州市黃埔區(qū)港前路531號大院38號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例提供了一種堆場三維地圖建立方法、庫存管理方法、設備及介質，其中，該堆場三維地圖建立方法包括：采集堆場垛位的序列圖像；獲取點云數(shù)據(jù)；利用點云數(shù)據(jù)，生成數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)；通過傾斜影像形成傾斜影像貼圖模型，并通過貼圖形成堆場的建筑模型、集裝箱模型和設施模型；將堆場的建筑模型、集裝箱模型和設施模型疊加形成堆場的三維地圖。由于該方案能夠實現(xiàn)對港口生產(chǎn)要素、散貨的精確定位、動態(tài)跟蹤、過程控制和可視化管理，提高裝卸效率，降低運營成本，有效解決港口生產(chǎn)過程中司機操作不受控、現(xiàn)場安全事故率高、走錯垛、裝錯貨、作業(yè)指令無法執(zhí)行和實時監(jiān)控的難題，特別是貨物在裝卸過程中易被不法偷盜的問題。