一種機(jī)器人總線管理系統(tǒng)和機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022577749.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214081436U 公開（公告）日 2021-08-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN214081436U 申請(qǐng)公布日 2021-08-31
分類號(hào) B25J9/16（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J13/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 林紫陽(yáng);其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開姓名 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 炬星科技（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳協(xié)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 章小燕
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)高新南七道018號(hào)高新工業(yè)村R3B棟101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人總線管理系統(tǒng)和機(jī)器人，該系統(tǒng)包括：布設(shè)于機(jī)器人內(nèi)部的核心控制單元、電源單元、以及通過(guò)電源接口和總線接口分別與所述核心控制單元和所述電源單元連接的多個(gè)功能單元，其中，多個(gè)所述功能單元用于向所述核心控制單元上報(bào)采集的數(shù)據(jù)；所述核心控制單元用于根據(jù)所述數(shù)據(jù)向所述電源單元發(fā)出邏輯控制指令；所述電源單元用于根據(jù)所述邏輯控制指令對(duì)多個(gè)所述功能單元中的一個(gè)或多個(gè)執(zhí)行電源的開通或關(guān)斷操作。實(shí)現(xiàn)了一種低耦合關(guān)系的機(jī)器人總線管理方案，提高了機(jī)器人整機(jī)的穩(wěn)定性、可靠性和可維護(hù)性。