跨場景導(dǎo)航方法、設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110617980.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113252026B 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN113252026B 申請公布日 2021-10-08
分類號 G01C21/00;G05D1/02 分類 測量；測試;
發(fā)明人 虞坤霖;吳家征;楊志欽 申請（專利權(quán)）人 炬星科技（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳協(xié)成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 章小燕
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)高新南七道018號高新工業(yè)村R3B棟101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種跨場景導(dǎo)航方法、設(shè)備及存儲介質(zhì)，通過獲取機(jī)器人的當(dāng)前位置，以及機(jī)器人將要到達(dá)的與所述當(dāng)前位置不在同一個應(yīng)用場景的目標(biāo)位置；查找已創(chuàng)建的git導(dǎo)航地圖，獲取當(dāng)前位置至目標(biāo)位置對應(yīng)的所述git導(dǎo)航地圖中的決策鏈，基于所述決策鏈，獲取所述決策鏈對應(yīng)的在應(yīng)用場景中的決策路線，得到對應(yīng)的跨場景導(dǎo)航路徑；按照獲取的所述跨場景導(dǎo)航路徑，機(jī)器人從所述當(dāng)前位置跨場景導(dǎo)航至所述目標(biāo)位置；解決了現(xiàn)有技術(shù)中跨場景地圖在應(yīng)用過程中無導(dǎo)航上糾錯功能以及地圖數(shù)據(jù)管理混亂的問題。進(jìn)一步地，提高了跨場景導(dǎo)航的效率和導(dǎo)航路線的準(zhǔn)確率。