一種機(jī)器人輔助揀貨方法、機(jī)器人及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202110656124.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113401552A | 公開（公告）日 | 2021-09-17 |
| 申請公布號(hào) | CN113401552A | 申請公布日 | 2021-09-17 |
| 分類號(hào) | B65G1/04（2006.01）I;B65G1/137（2006.01）I;G06K7/10（2006.01）I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 楊志欽;其他發(fā)明人請求不公開姓名 | 申請（專利權(quán)）人 | 炬星科技（深圳）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳協(xié)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 章小燕 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)高新南七道018號(hào)高新工業(yè)村R3B棟101 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種機(jī)器人輔助揀貨方法、機(jī)器人及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，該方法包括：生成用于反饋至操作員的與所述載具對應(yīng)的載具更換和/或載具綁定的第一輔助信息、以及與所述容器對應(yīng)的容器裝載和/或容器綁定的第二輔助信息；行進(jìn)至與所述揀貨任務(wù)對應(yīng)的揀貨點(diǎn)，并生成與當(dāng)前揀貨任務(wù)對應(yīng)的貨品揀取和/或貨品放置的第三輔助信息、以及與后續(xù)揀貨任務(wù)對應(yīng)的其它機(jī)器人位置引導(dǎo)的第四輔助信息；行進(jìn)至與所述揀貨任務(wù)對應(yīng)的打包點(diǎn)，并生成與所述揀貨任務(wù)對應(yīng)的貨品卸載和/或貨品打包的第五輔助信息。實(shí)現(xiàn)了一種高效的機(jī)器人輔助揀貨方案，使得機(jī)器人可以輔助操作員完成全流程的揀貨任務(wù)，增強(qiáng)了靈活性與適應(yīng)性，提升了生產(chǎn)效率。 |
