一種鎖定機構(gòu)和包括該鎖定機構(gòu)的移動機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023319018.8 申請日 -
公開（公告）號 CN214138225U 公開（公告）日 2021-09-07
申請公布號 CN214138225U 申請公布日 2021-09-07
分類號 B60K7/00（2006.01）I;B60L15/20（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 林紫陽 申請（專利權(quán)）人 炬星科技（深圳）有限公司
代理機構(gòu) 深圳協(xié)成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 謝小元
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)高新南七道018號高新工業(yè)村R3B棟101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種鎖定機構(gòu)和包括該鎖定機構(gòu)的移動機器人，屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域。鎖定機構(gòu)包括操作組件、限位組件和中間連接線，操作組件包括操作件和操作彈簧，限位組件包括鎖定件和鎖定彈簧，中間連接線的兩端分別與操作件和鎖定件連接，操作彈簧的彈力強于鎖定彈簧的彈力；當按壓操作件后，操作彈簧產(chǎn)生彈性形變，中間連接線變松弛，鎖定彈簧的彈力驅(qū)動鎖定件靠近行走輪移動至卡住行走輪以實現(xiàn)鎖定；當將操作件拉開后，操作件通過中間連接線拉動鎖定件遠離行走輪移動以實現(xiàn)解鎖，鎖定彈簧產(chǎn)生彈性形變。本實用新型中的鎖定機構(gòu)，采用機械聯(lián)動結(jié)構(gòu)，不受移動機器人電量的限制，結(jié)構(gòu)簡單，隨時可通過操作件手動操作實現(xiàn)鎖定和解鎖。