一種通用型端子裝配裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022556919.2 申請日 -
公開（公告）號 CN214024437U 公開（公告）日 2021-08-24
申請公布號 CN214024437U 申請公布日 2021-08-24
分類號 B23P19/06（2006.01）I;B23P19/00（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 凌琳;楊安明;涂文靜;王成庭 申請（專利權(quán)）人 深圳市拓野智能股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市科冠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 孔麗霞
地址 518000廣東省深圳市龍崗區(qū)龍城街道嶂背社區(qū)嶂背大道42號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及通用型端子裝配裝置，包括端子上料模組、螺絲供料模組、CCD視覺檢測模組、載具定位模組、端子抓取機(jī)構(gòu)，和螺絲移料機(jī)器人；載具定位模組上設(shè)置有工件定位治具和端子定位載具；螺絲移料機(jī)器人的活動端設(shè)置有吸附式螺絲機(jī)；通過端子上料模組對端子批量上料，由端子抓取機(jī)構(gòu)逐一抓取上料的端子經(jīng)CCD視覺檢測模組檢測合格后壓入端子定位載具，通過螺絲供料模組對螺絲逐一上料，由吸附式螺絲機(jī)吸附螺絲并由螺絲移料機(jī)器人帶動吸附式螺絲機(jī)移動至端子定位載具處將端子螺絲鎖接在工件上，重復(fù)上述動作以進(jìn)行批量自動化端子裝配生產(chǎn)，整體結(jié)構(gòu)緊湊，大大降低了因人工操作失誤帶來的風(fēng)險，節(jié)約成本，有利于實現(xiàn)智能化產(chǎn)業(yè)流水線。