一種上料下料的夾持裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202022374570.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN213770436U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-07-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213770436U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-23 |
| 分類(lèi)號(hào) | B65G47/90（2006.01）I | 分類(lèi) | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 凌琳;沈香明;劉金沙 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳市拓野智能股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市科冠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 孔麗霞 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市龍崗區(qū)龍城街道嶂背社區(qū)嶂背大道42號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種上料下料的夾持裝置，包括伺服電機(jī)、絲桿；絲桿傳動(dòng)連接一左右移動(dòng)的支架；支架沿豎直方向滑設(shè)有滑塊，還固定連接滑塊驅(qū)動(dòng)氣缸；滑塊上固定連接夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸、夾爪安裝板；夾爪安裝板的底部并列間隔設(shè)置多個(gè)夾爪底座，夾爪底座成倒U型結(jié)構(gòu)并在其頂部設(shè)置第一通孔，每個(gè)夾爪底座內(nèi)均設(shè)有連接軸，連接軸上套設(shè)并滑動(dòng)有左夾爪和右?jiàn)A爪；左右?jiàn)A爪與夾爪底座之間分別設(shè)置一彈簧；夾爪安裝板上還設(shè)有第二通孔；夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸固定連接一驅(qū)動(dòng)板，驅(qū)動(dòng)板的底部固定連接驅(qū)動(dòng)塊；驅(qū)動(dòng)塊的頭部依次穿過(guò)第二通孔、第一通孔與左右?jiàn)A爪形成斜楔滑動(dòng)連接。該實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，一次能夾取多個(gè)產(chǎn)品，降低了成本，提高了生產(chǎn)效率。 |
