一種上料下料的夾持裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022374570.0 申請日 -
公開（公告）號 CN213770436U 公開（公告）日 2021-07-23
申請公布號 CN213770436U 申請公布日 2021-07-23
分類號 B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 凌琳;沈香明;劉金沙 申請（專利權(quán)）人 深圳市拓野智能股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市科冠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 孔麗霞
地址 518000廣東省深圳市龍崗區(qū)龍城街道嶂背社區(qū)嶂背大道42號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種上料下料的夾持裝置，包括伺服電機(jī)、絲桿；絲桿傳動連接一左右移動的支架；支架沿豎直方向滑設(shè)有滑塊，還固定連接滑塊驅(qū)動氣缸；滑塊上固定連接夾爪驅(qū)動氣缸、夾爪安裝板；夾爪安裝板的底部并列間隔設(shè)置多個夾爪底座，夾爪底座成倒U型結(jié)構(gòu)并在其頂部設(shè)置第一通孔，每個夾爪底座內(nèi)均設(shè)有連接軸，連接軸上套設(shè)并滑動有左夾爪和右夾爪；左右夾爪與夾爪底座之間分別設(shè)置一彈簧；夾爪安裝板上還設(shè)有第二通孔；夾爪驅(qū)動氣缸固定連接一驅(qū)動板，驅(qū)動板的底部固定連接驅(qū)動塊；驅(qū)動塊的頭部依次穿過第二通孔、第一通孔與左右夾爪形成斜楔滑動連接。該實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，一次能夾取多個產(chǎn)品，降低了成本，提高了生產(chǎn)效率。