一種機(jī)器人自動貼不干膠標(biāo)簽紙上下料設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022148332.8 申請日 -
公開（公告）號 CN213769278U 公開（公告）日 2021-07-23
申請公布號 CN213769278U 申請公布日 2021-07-23
分類號 B65C9/02（2006.01）I;B65C9/40（2006.01）I;B65C9/42（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I;B65C9/08（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 凌琳;王成庭;張建軍;涂文靜;朱亮 申請（專利權(quán)）人 深圳市拓野智能股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市科冠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 孔麗霞
地址 518000廣東省深圳市龍崗區(qū)龍城街道嶂背社區(qū)嶂背大道42號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機(jī)器人自動貼不干膠標(biāo)簽紙上下料設(shè)備，包括上料滾筒線、下空框滾筒線、平移移載模組、第一機(jī)器人模組和第二機(jī)器人模組；第一機(jī)器人模組包括手抓組件、第一機(jī)器人，和第一視覺定位機(jī)構(gòu)；第二機(jī)器人模組包括標(biāo)簽機(jī)、接標(biāo)簽機(jī)構(gòu)、第二視覺定位機(jī)構(gòu)、吸盤機(jī)構(gòu)和第二機(jī)器人；通過上料滾筒線進(jìn)行對裝有工件的料框進(jìn)行上料，上料到位后，第一機(jī)器人模組從料框內(nèi)工件定位并取料，然后由第二機(jī)器人模組進(jìn)行對工件貼標(biāo)簽動作，隨后第一機(jī)器人模組將貼好標(biāo)簽的工件放置到下一工位，加工完一個料框內(nèi)所有工件后，通過平移移載模組將空框搬運到下空框滾筒線對空框自動下料，能夠自動進(jìn)行工件貼標(biāo)、工件擺放、工件上下料等操作。