一種基于無人機(jī)的定日鏡場坐標(biāo)測繪方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910834450.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110398233B 公開（公告）日 2021-06-08
申請公布號 CN110398233B 申請公布日 2021-06-08
分類號 G01C11/02;G01S19/14;G05D1/10;B64C39/02;G08C17/02 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李心;紀(jì)培棟;章涵;徐慧芬 申請（專利權(quán)）人 浙江中光新能源科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 胡晶
地址 310018 浙江省杭州市江干區(qū)杭州經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)杭州東部國際商務(wù)中心2幢2007-9室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于無人機(jī)的定日鏡場坐標(biāo)測繪系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括無人機(jī)、無人機(jī)控制系統(tǒng)、GPS定位及校正系統(tǒng)、定日鏡場控制系統(tǒng)、圖像處理系統(tǒng)；其中：無人機(jī)用于對定日鏡場進(jìn)行拍攝；所述無人機(jī)控制系統(tǒng)用于對無人機(jī)發(fā)送指令，并接收無人機(jī)發(fā)回的數(shù)據(jù)；所述GPS定位及校正系統(tǒng)用于實現(xiàn)無人機(jī)的精確定位，以及對無人機(jī)的坐標(biāo)進(jìn)行校正；所述定日鏡場控制系統(tǒng)用于控制定日鏡場中的定日鏡角度以及狀態(tài)；所述圖像處理系統(tǒng)用于接收無人機(jī)拍攝的定日鏡場的照片，提取定日鏡場照片中反射鏡面的輪廓，并計算定日鏡反射鏡面中心在照片中的像素位置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明節(jié)省了大量的人力成本和時間成本；而且測繪精度高、速度快。