一種MEMS-IMU模塊組合里程計(jì)的數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911380879.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111060096B 公開（公告）日 2021-09-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN111060096B 申請(qǐng)公布日 2021-09-10
分類號(hào) G01C21/16;G01C21/20;G01C21/34 分類 測量；測試;
發(fā)明人 曾令侃;易凱 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢邁普時(shí)空導(dǎo)航科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢智權(quán)專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 唐勇
地址 430000 湖北省武漢市東湖高新技術(shù)開發(fā)區(qū)武大園路7號(hào)武大航域一期D2棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種MEMS?IMU模塊組合里程計(jì)的數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng)，涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括獲取里程計(jì)輸出的原始脈沖采樣計(jì)數(shù)序列；獲取MEMS?IMU模塊輸出的前向加速度序列，所述里程計(jì)和MEMS?IMU模塊位于同一車輛上；基于獲取的原始脈沖采樣計(jì)數(shù)序列，并基于里程計(jì)分辨率和車輪尺寸，計(jì)算得到單位時(shí)間內(nèi)的平均速度；基于獲取的MEMS?IMU模塊的前向加速度序列，計(jì)算單位時(shí)間內(nèi)速度的變化量；根據(jù)計(jì)算出的單位時(shí)間內(nèi)的平均速度，以及單位時(shí)間內(nèi)速度的變化量，計(jì)算得到當(dāng)前時(shí)刻車輛的瞬時(shí)速度。本發(fā)明能夠有效保證里程計(jì)在組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的使用效果。