針對軌道不平順檢測的A-INS精密測量分段線形擬合方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810132080.4 申請日 -
公開（公告）號 CN108360318B 公開（公告）日 2019-08-02
申請公布號 CN108360318B 申請公布日 2019-08-02
分類號 E01B35/00（2006.01）I 分類 道路、鐵路或橋梁的建筑;
發(fā)明人 章紅平; 陳起金; 易凱; 胡楠楠 申請（專利權(quán)）人 武漢邁普時空導(dǎo)航科技有限公司
代理機構(gòu) 武漢科皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 張火春
地址 430079 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)武大園路7號武大航域一區(qū)D2棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了針對軌道不平順檢測的A?INS精密測量分段線形擬合方法，包括步驟：S100 A?INS系統(tǒng)或軌檢小車沿軌道前進(jìn)，獲得地心地固坐標(biāo)系下的定位定姿結(jié)果，將定位定姿結(jié)果轉(zhuǎn)換投影到工程坐標(biāo)系下的平面坐標(biāo)和高程；S200從起始里程點開始對軌道進(jìn)行分段，獲得長度為0.625米的分段直線段，經(jīng)線性擬合獲得各分段直線段的平面坐標(biāo)擬合直線方程、高程擬合直線方程和姿態(tài)擬合直線方程：S300利用平面坐標(biāo)擬合直線方程、高程擬合直線方程和姿態(tài)擬合直線方程，獲得待求點的平面坐標(biāo)、高程及姿態(tài)角，從而計算軌道不平順參數(shù)。本發(fā)明可充分利用GNSS/INS系統(tǒng)的高采樣率數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)利用率高；雖計算簡單，但能確保A?INS軌道精密測量的精度和可靠性。