一種基于組合導(dǎo)航技術(shù)的涌浪測(cè)量方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911380869.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110986897B 公開(kāi)（公告）日 2022-01-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN110986897B 申請(qǐng)公布日 2022-01-18
分類(lèi)號(hào) G01C13/00（2006.01）I;G01C21/16（2006.01）I;G01S19/14（2010.01）I;G01S19/47（2010.01）I 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 邵翁杰;易凱 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢邁普時(shí)空導(dǎo)航科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢智權(quán)專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 唐勇
地址 430000湖北省武漢市東湖高新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)武大園路7號(hào)武大航域一期D2棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于組合導(dǎo)航技術(shù)的涌浪測(cè)量方法及系統(tǒng)，涉及精密測(cè)量領(lǐng)域，該方法包括測(cè)量預(yù)設(shè)持續(xù)時(shí)間段內(nèi)的水面高度，并對(duì)測(cè)量的水面高度取平均值得到水面平均高度，同時(shí)獲取位于水面的慣導(dǎo)傳感器輸出的速度和姿態(tài)信息；創(chuàng)建一個(gè)升沉濾波器；根據(jù)慣導(dǎo)傳感器輸出的姿態(tài)信息和加速度計(jì)原始觀測(cè)值，對(duì)加速計(jì)速度增量輸出值進(jìn)行補(bǔ)償；計(jì)算出當(dāng)前時(shí)刻的速度；根據(jù)上一個(gè)歷元的高程，以及當(dāng)前歷元和上一個(gè)歷元的速度，計(jì)算得到當(dāng)前歷元結(jié)束后的高程，從而得到當(dāng)前實(shí)際水面高度；基于當(dāng)前實(shí)際水面高度和水面平均高度，計(jì)算得到當(dāng)前涌浪值。本發(fā)明能夠得到高精度、高采樣率的涌浪數(shù)據(jù)。