一種基于北斗RTK和陀螺儀的桿塔位移監(jiān)測(cè)設(shè)備及監(jiān)測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110954237.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113847896A 公開(kāi)（公告）日 2021-12-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN113847896A 申請(qǐng)公布日 2021-12-28
分類號(hào) G01B21/02（2006.01）I;G01C9/00（2006.01）I;G01C5/00（2006.01）I;G01S19/43（2010.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 胡浩瀚;郭正雄;張立;胡曉楠;張海濤;朱傳晶;楊俊偉;劉德強(qiáng);李艷;宋建超 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津市普迅電力信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津盛理知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 董一寧
地址 300384天津市濱海新區(qū)華苑產(chǎn)業(yè)區(qū)海泰發(fā)展六道6號(hào)海泰綠色產(chǎn)業(yè)基地J座608室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于北斗RTK和陀螺儀的桿塔位移監(jiān)測(cè)設(shè)備，包括MCU、北斗RTK高精度定位模組、運(yùn)動(dòng)傳感器以及通信模組；其監(jiān)測(cè)方法包括：步驟一：將嵌入式終端設(shè)備分別安裝在桿塔頂部?jī)蓚€(gè)分叉尖端的天線上，采用雙天線姿態(tài)測(cè)量法在相同時(shí)刻測(cè)量基線向量?jī)啥颂炀€接收到的RTK載波信號(hào)相位，得到每個(gè)嵌入式終端的經(jīng)緯度及高程信息；步驟二：通過(guò)水平方向傾斜算法及豎直方向沉降算法求得桿塔位移量；步驟三：讀取運(yùn)動(dòng)傳感器數(shù)據(jù)與步驟二中求得的桿塔位移量進(jìn)行比對(duì)，排除干擾。該位移監(jiān)測(cè)設(shè)備及監(jiān)測(cè)方法克服了現(xiàn)有技術(shù)中因GNSS更新頻率低而出現(xiàn)的數(shù)據(jù)延遲和因陀螺儀隨機(jī)漂移引起的累計(jì)誤差的問(wèn)題，在得到更為精準(zhǔn)的姿態(tài)數(shù)據(jù)的同時(shí)還能保證良好的實(shí)時(shí)性。