一種裝卸機(jī)械手與裝卸裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210069937.9 申請日 -
公開（公告）號 CN114084668A 公開（公告）日 2022-02-25
申請公布號 CN114084668A 申請公布日 2022-02-25
分類號 B65G47/90（2006.01）I;B65G67/24（2006.01）I;B65G67/20（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 魯濤;曹學(xué)為;程道一;劉瑋 申請（專利權(quán)）人 天津中科智能技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 邢大鑫
地址 100190北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路95號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種裝卸機(jī)械手與裝卸裝置，涉及貨箱裝卸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，裝卸機(jī)械手包括底盤、轉(zhuǎn)接架、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)與夾持組件；第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接底盤與轉(zhuǎn)接架，用于驅(qū)動轉(zhuǎn)接架相對于底盤旋轉(zhuǎn)；第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接轉(zhuǎn)接架與夾持組件，用于驅(qū)動夾持組件相對于轉(zhuǎn)接架旋轉(zhuǎn)；第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動軸線與第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動軸線相平行。本發(fā)明通過第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、連接架和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)來連接夾持組件和底盤，可以通過第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的協(xié)同作用，對一定跨度區(qū)域的貨箱進(jìn)行裝卸；并且偏移后夾持組件始終正對貨箱，確保裝卸機(jī)械手能夠快速高效地夾持貨箱。