平旋翻轉(zhuǎn)脫電機(jī)構(gòu)、自動(dòng)配液機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110265837.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113021368B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-12-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113021368B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-12-14 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;A61J1/20（2006.01）I;B01F11/00（2006.01）I;B01F15/02（2006.01）I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 魯濤;曹學(xué)為;程道一 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 天津中科智能技術(shù)研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京市恒有知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 郭文浩;尹文會(huì) |
| 地址 | 100190北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路95號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明屬于平旋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，旨在實(shí)現(xiàn)同一機(jī)構(gòu)中能夠進(jìn)行平旋和翻轉(zhuǎn)，具體涉及一種平旋翻轉(zhuǎn)脫電機(jī)構(gòu)、自動(dòng)配液機(jī)器人；其中，機(jī)構(gòu)包括平旋機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和總控裝置，平旋機(jī)構(gòu)包括平旋驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)盤(pán)；轉(zhuǎn)盤(pán)的底部設(shè)置有平旋電機(jī)罩，平旋電機(jī)罩的內(nèi)部設(shè)置有平旋限位裝置；轉(zhuǎn)盤(pán)在平旋驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下可平旋；總控裝置基于平旋限位裝置的檢測(cè)信息控制平旋驅(qū)動(dòng)裝置的開(kāi)關(guān)；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和連接裝置，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的側(cè)壁設(shè)置有翻轉(zhuǎn)限位裝置，翻轉(zhuǎn)限位裝置與總控裝置信號(hào)連接；平旋機(jī)構(gòu)在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下可翻轉(zhuǎn)；總控裝置基于翻轉(zhuǎn)限位裝置的檢測(cè)信息控制翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的開(kāi)關(guān)；通過(guò)本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的平旋及翻轉(zhuǎn)。 |
