基于工業(yè)機器人的自動配液系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110267906.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113001564B 公開（公告）日 2021-12-21
申請公布號 CN113001564B 申請公布日 2021-12-21
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;A61J1/20（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 曹學(xué)為;程道一;劉東禎;魯濤 申請（專利權(quán)）人 天津中科智能技術(shù)研究院有限公司
代理機構(gòu) 北京市恒有知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 郭文浩;尹文會
地址 100190北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路95號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于工業(yè)機器人的自動配液系統(tǒng)及方法，旨在解決現(xiàn)有的配液系統(tǒng)自動化程度低、精度差的問題，其中系統(tǒng)包括感知單元、存儲單元、處理單元、PLC控制單元、六軸機械手單元、搖勻平臺單元和設(shè)置于六軸機械手單元端部的夾爪單元，六軸機械手單元帶動夾爪單元進行液袋中液體的抽取；感知單元用于檢測西林瓶的種類并傳輸信息至處理單元；處理單元基于獲取的信息與存儲單元中的預(yù)設(shè)指令進行匹配，PLC控制單元基于處理單元獲取的匹配信息下發(fā)是否啟動六軸機械手單元進行抽液或配液的指令，以及下發(fā)是否啟動搖勻平臺單元的指令；通過本發(fā)明可實現(xiàn)西林瓶的自動精準配液，有效減少人工參與，提高工作效率。