移動(dòng)標(biāo)定裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120583299.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN215968756U 公開(kāi)(公告)日 2022-03-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN215968756U 申請(qǐng)公布日 2022-03-08
分類(lèi)號(hào) B25J9/16(2006.01)I 分類(lèi) 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車(chē)間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 魯濤;曹學(xué)為;程道一 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 天津中科智能技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市恒有知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 郭文浩;尹文會(huì)
地址 100190北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路95號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于機(jī)械臂標(biāo)定技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種移動(dòng)標(biāo)定裝置及系統(tǒng),旨在解決現(xiàn)有的標(biāo)定過(guò)程操作復(fù)雜、精度低的問(wèn)題;其中,裝置包括包括定位針、定位針座和磁力座,定位針座裝設(shè)于磁力座的頂部,定位針裝設(shè)于定位針座;定位針座開(kāi)設(shè)有通孔,定位針的一端穿過(guò)通孔設(shè)置;磁力座包括磁力座本體和開(kāi)關(guān),開(kāi)關(guān)裝設(shè)于磁力座本體的一側(cè);定位針的縱向軸線與磁力座本體所在水平面垂直設(shè)置;在工作狀態(tài)下,開(kāi)關(guān)沿第一方向旋轉(zhuǎn)鎖緊磁力座本體至待作業(yè)平面,開(kāi)關(guān)沿第二方向旋轉(zhuǎn)松開(kāi)磁力座本體;第一方向與第二方向相反設(shè)置;本實(shí)用新型提供的移動(dòng)標(biāo)定裝置及系統(tǒng),方便移動(dòng)及位置鎖緊,不受區(qū)域限制,可供多臺(tái)機(jī)械臂在不同位置的TCP定位使用。