組態(tài)化執(zhí)行控制系統(tǒng)和方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110976820.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113791636A 公開（公告）日 2021-12-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN113791636A 申請(qǐng)公布日 2021-12-14
分類號(hào) G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 吳樹景;王波蘭;盧娥;張帥;趙偉忠;侯如非;胡珊;葛志閃;楊振 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海機(jī)電工程研究所
代理機(jī)構(gòu) 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 胡晶
地址 201100上海市閔行區(qū)元江路3888號(hào)（八部）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種組態(tài)化執(zhí)行控制系統(tǒng)和方法，包括：數(shù)據(jù)訪問模塊：定義及初始化與外界交互的通訊報(bào)文及全局變量，包括與人機(jī)控制界面交互數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、與飛行器交互數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；硬件驅(qū)動(dòng)模塊：與控制板上的硬件進(jìn)行直接交互，并對(duì)硬件接口進(jìn)行封裝及轉(zhuǎn)換，向用戶層提供接口函數(shù)；通信交換模塊：定義執(zhí)行控制軟件與人機(jī)界面軟件、飛行器上計(jì)算機(jī)的通信方式，以及報(bào)文的收發(fā)邏輯；業(yè)務(wù)邏輯模塊：定義對(duì)外部數(shù)據(jù)指令報(bào)文的解析及處理過程。本發(fā)明支持多種通信接口的靈活切換及相關(guān)參數(shù)配置，可供開發(fā)人員根據(jù)不同項(xiàng)目的多樣化需求靈活調(diào)整和擴(kuò)充，兼容多種報(bào)文收發(fā)邏輯，極大優(yōu)化軟件的調(diào)試效率，縮短開發(fā)迭代周期。