一種激光掃描裝置及其激光雷達(dá)、無(wú)人機(jī)或智能車(chē)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011610770.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112859045A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112859045A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-28 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01S7/486(2020.01)I;G01S17/931(2020.01)I;G01S7/481(2006.01)I;G01S17/933(2020.01)I | 分類(lèi) | - |
| 發(fā)明人 | 張珂殊;亓?xí)?吳禹 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北科天繪（蘇州）激光技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100094北京市海淀區(qū)永豐路5號(hào)院1號(hào)樓501 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種激光掃描裝置及其激光雷達(dá)、無(wú)人機(jī)或智能車(chē)。該激光掃描裝置包括：掃描鏡組件，圍繞一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，該掃描鏡組件具有四個(gè)掃描鏡面，每個(gè)掃描鏡面相對(duì)該旋轉(zhuǎn)軸的夾角角度不完全相同，在垂直于該旋轉(zhuǎn)軸的剖面上，該四個(gè)掃描鏡面中相鄰的掃描鏡面的剖面線(xiàn)彼此垂直；線(xiàn)形激光光源，經(jīng)由該四個(gè)掃描鏡面中的第一掃描鏡面出射線(xiàn)形激光信號(hào)；多個(gè)激光接收單元，該多個(gè)激光接收單元經(jīng)由該四個(gè)掃描鏡面中的第二掃描鏡面接收該線(xiàn)形激光信號(hào)的回波信號(hào)；其中，該線(xiàn)形激光光源發(fā)出的線(xiàn)形激光信號(hào)所在平面與該多個(gè)激光接收單元接收的回波信號(hào)所組成的平面相互平行或?yàn)橥黄矫妗?? |
