具有對稱收發(fā)光路的光學(xué)系統(tǒng)、激光雷達及智能車、無人機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020019265.7 申請日 -
公開(公告)號 CN212060560U 公開(公告)日 2020-12-01
申請公布號 CN212060560U 申請公布日 2020-12-01
分類號 G01S7/481(2006.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 張珂殊 申請(專利權(quán))人 北京北科天繪科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 100094北京市海淀區(qū)永豐路5號院1號樓501
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了具有對稱收發(fā)光路光學(xué)系統(tǒng)、激光雷達及智能車、無人機。該具有對稱收發(fā)光路光學(xué)系統(tǒng)包括:四棱掃描鏡,相對一掃描軸進行轉(zhuǎn)動;激光發(fā)射模塊,向該四棱掃描鏡投射發(fā)射激光信號;激光接收模塊,從該四棱掃描鏡接收回波激光信號;其中,該激光發(fā)射模塊與該激光接收模塊沿該光學(xué)系統(tǒng)的掃描視場對稱設(shè)置,形成相對該四棱掃描鏡對稱設(shè)置的收發(fā)光路。本實用新型的接收光路與發(fā)射光路實現(xiàn)了對稱設(shè)置,避免了發(fā)射光路與接收光路之間的相互干擾,避免產(chǎn)生零時刻干擾,系統(tǒng)整體高度得到有效降低。??