一種道路監(jiān)視雷達正北標定方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111072495.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113791394A 公開（公告）日 2021-12-14
申請公布號 CN113791394A 申請公布日 2021-12-14
分類號 G01S7/40（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 丁鎮(zhèn);方含章;徐鵬;劉倩;毛廣碩;汪煒;張志鵬 申請（專利權(quán)）人 合肥雷能信息技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 合肥洪雷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 郎海云
地址 230000安徽省合肥市合肥高新技術(shù)開發(fā)區(qū)習(xí)友路3333號中國（合肥）國際智能語音產(chǎn)業(yè)園研發(fā)中心樓611-341室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種道路監(jiān)視雷達正北標定方法，涉及雷達監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括如下步驟：步驟S1：構(gòu)建正北標定基本模型；步驟S2：車輛目標跟蹤坐標系選擇和距離維參數(shù)修正模型；步驟S3：對標定數(shù)據(jù)處理；步驟S4：正北標定值計算。本發(fā)明通過建立正北標定基本模型，設(shè)計基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集點，中間數(shù)據(jù)計算模型，標定用動態(tài)數(shù)據(jù)處理，直至完成雷達正北標定和正北偏差監(jiān)測任，為道路監(jiān)視雷達組網(wǎng)提供了雷達數(shù)據(jù)接入目標航跡數(shù)據(jù)空間統(tǒng)一技術(shù)實現(xiàn)模型和工程解決方案，為道路監(jiān)視雷達網(wǎng)的建設(shè)提供了堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。