地基三維激光點(diǎn)云中平面片的快速提取方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810964826.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109241978B 公開(kāi)（公告）日 2021-09-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN109241978B 申請(qǐng)公布日 2021-09-07
分類號(hào) G06K9/46;G06T17/00 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 曹如軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中科光繪（上海）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海恒慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 張寧展
地址 201800 上海市嘉定區(qū)菊?qǐng)@新區(qū)平城路811號(hào)1102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種從地基三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)中自動(dòng)提取平面片的方法，包括步驟：對(duì)地基三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行降采樣；2)點(diǎn)屬性計(jì)算及量化；3)參數(shù)域聚類選擇種子點(diǎn)；4)空間域平面片聚類；5)最小二乘平面參數(shù)估計(jì)及面片邊界計(jì)算。本發(fā)明無(wú)需人工干預(yù)，抗噪聲、魯棒性好、計(jì)算性能優(yōu)異，且非常容易并行化，可用于從大范圍、海量的點(diǎn)云數(shù)據(jù)中快速提取平面片，滿足建筑物室內(nèi)外三維建模的實(shí)時(shí)處理要求及處理精度要求。