一種用于激光異物清除器的異物識(shí)別方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810942661.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109191438B 公開（公告）日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN109191438B 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類號(hào) G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/194;B23K26/03 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 段鵬飛;呂德亮;陳曉磊;劉鑫;賀巖;葉峰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中科光繪（上海）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海恒慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 張寧展
地址 201800 上海市嘉定區(qū)菊?qǐng)@新區(qū)平城路811號(hào)1102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于激光異物清除器的異物識(shí)別方法，包括步驟：①通過(guò)激光異物清除器采集輸電線圖像；②對(duì)采集到的圖像采用最大類間方差法進(jìn)行圖像分割；③對(duì)分割后的圖像進(jìn)行形態(tài)學(xué)處理得到濾波后的圖像；④對(duì)濾波后的圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)，得到邊緣提取圖像；⑤計(jì)算各邊緣點(diǎn)的曲率；⑥根據(jù)邊緣曲率的分布，判斷邊緣曲率是否存在異常點(diǎn)；⑦根據(jù)異常點(diǎn)坐標(biāo)以及激光異物清除器測(cè)距系統(tǒng)，即可獲取異物與電線交點(diǎn)的三維坐標(biāo)。本發(fā)明通過(guò)識(shí)別異物，確定異物與電線的交點(diǎn)位置，進(jìn)而控制激光發(fā)射器的發(fā)射方向，實(shí)現(xiàn)異物自動(dòng)清除功能，實(shí)現(xiàn)激光異物清除設(shè)備的自動(dòng)化操作，提高了工作效率，滿足電網(wǎng)維護(hù)領(lǐng)域自動(dòng)化智能化的發(fā)展需求。