一種抓取筒體的機(jī)器人手爪

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120169201.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214724329U 公開（公告）日 2021-11-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN214724329U 申請(qǐng)公布日 2021-11-16
分類號(hào) B25J15/08（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 郭好強(qiáng);吳佳帆;馬會(huì)民;王營(yíng)濤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 宏源精工車輪（焦作）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市廣友專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 代理人 張仲波
地址 454450河南省焦作市博愛(ài)縣柏山鎮(zhèn)廣興路（南段）506號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種抓取筒體的機(jī)器人手爪，包括鉸鏈板、夾爪和動(dòng)力源，鉸鏈板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與被抓取工件直徑相同的圓弧形狀的定位槽；夾爪的一端為運(yùn)動(dòng)部、另一端為夾持部，夾持部的內(nèi)側(cè)為圓弧形狀，夾持部的內(nèi)側(cè)設(shè)置有夾板；鉸鏈板的兩端分別鉸接一個(gè)夾爪，定位槽和兩個(gè)夾板形成三點(diǎn)夾持，動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾爪的運(yùn)動(dòng)部進(jìn)行開合運(yùn)動(dòng)，夾持部實(shí)現(xiàn)抱緊和張開狀態(tài)。抓取筒體的機(jī)器人手爪利用定位槽和兩個(gè)夾板形成的三點(diǎn)夾持系統(tǒng)夾持工件，夾持的穩(wěn)定高，適用于夾持大尺寸工件；通過(guò)調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)部的開合角大小，適應(yīng)抓取不同直徑的工件，尺寸調(diào)整方便；機(jī)器人手抓安裝在機(jī)器人上，自動(dòng)抓取工件，省時(shí)省力，適用于大批量生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高、成本低。