一種基于可識別顏色的巡線機(jī)器系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020223189.1 申請日 -
公開（公告）號 CN211786759U 公開（公告）日 2020-10-27
申請公布號 CN211786759U 申請公布日 2020-10-27
分類號 G05D1/02(2020.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王濟(jì)平;王兵;謝求富;高云 申請（專利權(quán)）人 廣東偉力通汽車用品有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中山市興華粵專利代理有限公司 代理人 吳劍鋒
地址 528400廣東省中山市火炬開發(fā)區(qū)中山港大道107號1號廠房二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種基于可識別顏色的巡線機(jī)器系統(tǒng)，包括有機(jī)器人與巡線軌道，所述巡線軌道包括有預(yù)設(shè)的多個(gè)站點(diǎn)和站點(diǎn)與站點(diǎn)之間的軌道線，每一個(gè)站點(diǎn)由紅、綠、藍(lán)三種顏色排列組合形成，所述機(jī)器人包括有車體與設(shè)置在所述車體上用于識別站點(diǎn)的識別裝置，所述車體根據(jù)站點(diǎn)信息進(jìn)行運(yùn)動；利用紅色(R)，綠色(G)，藍(lán)色(B)3種基礎(chǔ)顏色，通過不同的排列組合(理論上可無數(shù)多個(gè)排列，也就是可有無數(shù)多個(gè)指令)；比如；RRGB,RRRB,BBBGRR.....等而這些不同顏色的排列組合，所對應(yīng)的具體指令都存儲與設(shè)備的存儲器內(nèi)，當(dāng)機(jī)器人上的識別裝置識別到有用的顏色組合后，就會發(fā)出相應(yīng)的指令，完成相應(yīng)的動作(如，左轉(zhuǎn)，加速，旋轉(zhuǎn)，報(bào)警，語音播報(bào)等)。??