一種基于可識(shí)別顏色的巡線機(jī)器系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020223189.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211786759U | 公開（公告）日 | 2020-10-27 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211786759U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-27 |
| 分類號(hào) | G05D1/02(2020.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 王濟(jì)平;王兵;謝求富;高云 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣東偉力通汽車用品有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 中山市興華粵專利代理有限公司 | 代理人 | 吳劍鋒 |
| 地址 | 528400廣東省中山市火炬開發(fā)區(qū)中山港大道107號(hào)1號(hào)廠房二層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開一種基于可識(shí)別顏色的巡線機(jī)器系統(tǒng)，包括有機(jī)器人與巡線軌道，所述巡線軌道包括有預(yù)設(shè)的多個(gè)站點(diǎn)和站點(diǎn)與站點(diǎn)之間的軌道線，每一個(gè)站點(diǎn)由紅、綠、藍(lán)三種顏色排列組合形成，所述機(jī)器人包括有車體與設(shè)置在所述車體上用于識(shí)別站點(diǎn)的識(shí)別裝置，所述車體根據(jù)站點(diǎn)信息進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；利用紅色(R)，綠色(G)，藍(lán)色(B)3種基礎(chǔ)顏色，通過(guò)不同的排列組合(理論上可無(wú)數(shù)多個(gè)排列，也就是可有無(wú)數(shù)多個(gè)指令)；比如；RRGB,RRRB,BBBGRR.....等而這些不同顏色的排列組合，所對(duì)應(yīng)的具體指令都存儲(chǔ)與設(shè)備的存儲(chǔ)器內(nèi)，當(dāng)機(jī)器人上的識(shí)別裝置識(shí)別到有用的顏色組合后，就會(huì)發(fā)出相應(yīng)的指令，完成相應(yīng)的動(dòng)作(如，左轉(zhuǎn)，加速，旋轉(zhuǎn)，報(bào)警，語(yǔ)音播報(bào)等)。?? |
