利用車輛檢測實現(xiàn)車載攝像頭的在線標(biāo)定的裝置及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610873023.2 申請日 -
公開（公告）號 CN106355581B 公開（公告）日 2019-02-01
申請公布號 CN106355581B 申請公布日 2019-02-01
分類號 G06T7/00;B60R11/04 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 周圣硯 申請（專利權(quán)）人 上海智駕電子科技有限公司
代理機構(gòu) 上海思微知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海智駕汽車科技有限公司
地址 中國(上海)自由貿(mào)易試驗區(qū)盛夏路570號205室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種利用車輛檢測實現(xiàn)車載攝像頭的在線標(biāo)定的裝置及方法，根據(jù)車載攝像頭捕捉的前方車輛圖像得到所述前方車輛的轉(zhuǎn)動角度及對應(yīng)的置信度；及根據(jù)車載攝像頭捕捉的前方兩側(cè)車輛圖像得到所述車載攝像頭的俯仰角及橫擺角，以及根據(jù)所述轉(zhuǎn)動角度及對應(yīng)的置信度得到所述車載攝像頭的橫滾角。相較于現(xiàn)有技術(shù)中使用專門的標(biāo)定設(shè)備通過特定操作得到車載攝像頭的角度而言，本發(fā)明提供的利用車輛檢測實現(xiàn)車載攝像頭的在線標(biāo)定的裝置及方法成本比較低廉并且操作簡單。