基于車道線檢測的定位系統(tǒng)及定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610916698.0 申請日 -
公開（公告）號 CN106500705A 公開（公告）日 2017-03-15
申請公布號 CN106500705A 申請公布日 2017-03-15
分類號 G01C21/26(2006.01)I;G01C21/36(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 周圣硯 申請（專利權）人 上海智駕電子科技有限公司
代理機構 上海思微知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 上海智駕電子科技有限公司;上海智駕汽車科技有限公司
地址 200131 上海市浦東新區(qū)上海浦東外高橋保稅區(qū)德堡路38號1號樓302-7室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于車道線檢測的定位系統(tǒng)及定位方法，所述基于車道線檢測的定位系統(tǒng)包括：車道線檢測裝置及定位裝置，其中，所述車道線檢測裝置獲取所述車輛周邊的車道線，并將獲取的所述車輛周邊的車道線提供給所述定位裝置；所述定位裝置根據(jù)所述車輛周邊的車道線確定所述車輛的位置。通過根據(jù)車輛周邊的車道線確定所述車輛的位置，對于現(xiàn)有技術中通過衛(wèi)星定位導航裝置或者基站定位裝置進行定位的方式進行了豐富與補充；此外，由于車道線所具有的特定形式，能夠比較精確的確定所述車輛的位置。特別的，當采用為了表示道路位置信息而專門設計的車道線標識時，更是提高了對于車輛定位的精度。