利用車輛檢測(cè)實(shí)現(xiàn)車載攝像頭的在線標(biāo)定的裝置及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610873023.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106355581A 公開（公告）日 2017-01-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN106355581A 申請(qǐng)公布日 2017-01-25
分類號(hào) G06T7/00(2017.01)I;B60R11/04(2006.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 周圣硯 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海智駕電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海思微知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海智駕電子科技有限公司;上海智駕汽車科技有限公司
地址 200131 上海市浦東新區(qū)外高橋保稅區(qū)德堡路38號(hào)1號(hào)樓302-7室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種利用車輛檢測(cè)實(shí)現(xiàn)車載攝像頭的在線標(biāo)定的裝置及方法，根據(jù)車載攝像頭捕捉的前方車輛圖像得到所述前方車輛的轉(zhuǎn)動(dòng)角度及對(duì)應(yīng)的置信度；及根據(jù)車載攝像頭捕捉的前方兩側(cè)車輛圖像得到所述車載攝像頭的俯仰角及橫擺角，以及根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度及對(duì)應(yīng)的置信度得到所述車載攝像頭的橫滾角。相較于現(xiàn)有技術(shù)中使用專門的標(biāo)定設(shè)備通過特定操作得到車載攝像頭的角度而言，本發(fā)明提供的利用車輛檢測(cè)實(shí)現(xiàn)車載攝像頭的在線標(biāo)定的裝置及方法成本比較低廉并且操作簡(jiǎn)單。