標(biāo)定非共視域線掃激光測(cè)距儀和測(cè)量相機(jī)方位的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710856032.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107705335A 公開（公告）日 2018-02-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN107705335A 申請(qǐng)公布日 2018-02-16
分類號(hào) G06T7/80;G01B11/02;G01B11/26 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 張慧 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 珠海中視科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 戴翔
地址 519000 廣東省珠海市新區(qū)唐家灣鎮(zhèn)金唐路333號(hào)1棟2804房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了標(biāo)定非共視域線掃激光測(cè)距儀和測(cè)量相機(jī)方位的方法，包括八個(gè)步驟，本發(fā)明屬于方位標(biāo)定技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明是一種很簡(jiǎn)單的相機(jī)外參標(biāo)定算法，通過(guò)同心圓陣列標(biāo)定板的同心圓輪廓圖像來(lái)標(biāo)定非共視域線掃激光測(cè)距儀和測(cè)量相機(jī)的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)計(jì)算同心圓圓心來(lái)標(biāo)定非共視域線掃激光測(cè)距儀和測(cè)量相機(jī)的相對(duì)平移。本方法精確度高，并且可在實(shí)踐中直接進(jìn)行測(cè)量相機(jī)中特征興趣點(diǎn)的三維重建。