智能搬運(yùn)機(jī)器人定位系統(tǒng)及定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810082144.4 申請日 -
公開（公告）號 CN108345304A 公開（公告）日 2018-07-31
申請公布號 CN108345304A 申請公布日 2018-07-31
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李春勇;童睿 申請（專利權(quán)）人 星視創(chuàng)（長沙）智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長沙星耀專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李西寶
地址 410129 湖南省長沙市長沙經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)榔梨街道星湖路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 智能搬運(yùn)機(jī)器人定位系統(tǒng)及定位方法，包括實時處理二維碼灰度值圖像數(shù)據(jù)的數(shù)字電路模塊（1）；與數(shù)字電路模塊（1）連接具有全局曝光傳感器（2）的相機(jī)；與數(shù)字電路模塊（1）連接的補(bǔ)光燈（5）；與數(shù)字電路模塊（1）的通信接口（6）連接的智能搬運(yùn)機(jī)器人控制系統(tǒng)（3）；相機(jī)的光學(xué)鏡頭（4）的焦距由數(shù)字電路模塊（1）控制；相機(jī)用于拍攝粘貼于地面的二維碼，并將灰度值圖像數(shù)據(jù)傳遞給數(shù)字電路模塊（1）；數(shù)字電路模塊（1）將輸入的灰度值圖像數(shù)據(jù)實時處理后形成二維碼值、坐標(biāo)信息、角度信息、地面潔凈程度信息、智能搬運(yùn)機(jī)器人移動速度信息，并通過無線或有線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至智能搬運(yùn)機(jī)器人控制系統(tǒng)。