工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)輔助用智能掃碼模塊

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910600520.9 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN112171717A 公開(公告)日 2021-01-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN112171717A 申請(qǐng)公布日 2021-01-05
分類號(hào) B25J19/00(2006.01)I;G06K7/14(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 景巖;陳昱杉;康承飛;梁桉洋;夏浩;秦偉銘;張夢(mèng)婕 申請(qǐng)(專利權(quán))人 陜西絲路機(jī)器人智能制造研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 陜西絲路機(jī)器人智能制造研究院有限公司
地址 721300陜西省寶雞市陳倉(cāng)區(qū)機(jī)器人智能制造產(chǎn)業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 提供一種工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)輔助用智能掃碼模塊,包括二維碼識(shí)讀模塊和信號(hào)處理及收發(fā)模塊,所述二維碼識(shí)讀模塊包括外殼Ⅰ、微型攝像頭模組、可拆卸鏡片、微型推拉式電磁鐵、鏡頭保護(hù)罩和安裝支架;所述信號(hào)處理及收發(fā)模塊包括外殼Ⅱ、單片機(jī)、電源和串口服務(wù)模組。本發(fā)明采用二維碼識(shí)讀模塊和信號(hào)處理及收發(fā)模塊組成的智能掃碼模塊,能夠識(shí)別生產(chǎn)對(duì)象,可自動(dòng)給工業(yè)機(jī)器人下達(dá)對(duì)應(yīng)的生產(chǎn)程序和生產(chǎn)工藝,可以對(duì)生產(chǎn)過(guò)程信息進(jìn)行儲(chǔ)存,便于生產(chǎn)管控系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)信息的查詢與回溯,再結(jié)合單臺(tái)工業(yè)機(jī)器人控制器內(nèi)自身具有的可儲(chǔ)存多種工件的生產(chǎn)程序個(gè)工藝程序,從而實(shí)現(xiàn)單臺(tái)機(jī)器人自動(dòng)匹配多項(xiàng)生產(chǎn)任務(wù),提高生產(chǎn)的自動(dòng)化水平和設(shè)備利用效率。??