非接觸式焊接機(jī)器人用輔助示教工具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910674475.1 申請日 -
公開（公告）號 CN110355503B 公開（公告）日 2020-12-04
申請公布號 CN110355503B 申請公布日 2020-12-04
分類號 B23K37/00;B25J19/00 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 景巖;陳昱杉;康承飛;梁桉洋;夏浩;秦偉銘;張夢婕 申請（專利權(quán)）人 陜西絲路機(jī)器人智能制造研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陜西絲路機(jī)器人智能制造研究院有限公司
地址 721300 陜西省寶雞市陳倉區(qū)機(jī)器人智能制造產(chǎn)業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 提供一種非接觸式焊接機(jī)器人用輔助示教工具，包括輔助示教準(zhǔn)確對點(diǎn)工具，輔助示教準(zhǔn)確對點(diǎn)工具包括套筒Ⅰ、套筒Ⅱ和套筒Ⅲ，套筒Ⅰ內(nèi)腔前端口設(shè)有凸透鏡Ⅰ，套筒Ⅱ套于套筒Ⅰ內(nèi)腔后部，套筒Ⅱ內(nèi)腔前端口設(shè)有凸透鏡Ⅱ，套筒Ⅲ前部套于套筒Ⅱ內(nèi)腔后部，套筒Ⅲ內(nèi)腔中設(shè)有光源，套筒Ⅰ和套筒Ⅱ之間產(chǎn)生軸向移動實(shí)現(xiàn)凸透鏡Ⅰ與光源距離的調(diào)整，套筒Ⅲ和套筒Ⅱ之間產(chǎn)生軸向移動實(shí)現(xiàn)凸透鏡Ⅱ與光源之間距離的調(diào)整；套筒Ⅲ后端設(shè)有定位連接塊，定位連接塊后端通過固定組件與焊槍槍頭連接并使光源產(chǎn)生的光束與焊槍中焊絲共線。本發(fā)明通過光束對準(zhǔn)目標(biāo)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)非接觸式示教，提高焊接機(jī)器人編程的示教對點(diǎn)效率，降低示教過程中碰撞、干涉等意外的發(fā)生。