一種機器人焊槍與激光傳感器的標(biāo)定裝置及其標(biāo)定方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010231746.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111347129A | 公開（公告）日 | 2020-06-30 |
| 申請公布號 | CN111347129A | 申請公布日 | 2020-06-30 |
| 分類號 | B23K9/127(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 景巖;魏世海;陳昱杉;饒洪華;梁桉洋;秦偉銘;楊心江;隋志高;張家林;石長柏 | 申請（專利權(quán)）人 | 陜西絲路機器人智能制造研究院有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 連云港聯(lián)創(chuàng)專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 陜西絲路機器人智能制造研究院有限公司 |
| 地址 | 721300陜西省寶雞市陳倉區(qū)機器人智能制造產(chǎn)業(yè)園 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種機器人焊槍與激光傳感器的標(biāo)定裝置，包括底板，在底板上安裝有縱向截面為上大下小結(jié)構(gòu)的錐體，在錐體的四周底板上周向均勻分布有四個信號柱，在信號柱上均安裝有與機器人連接的光電傳感器。本發(fā)明方案有效準(zhǔn)確，解決了對激光焊縫跟蹤傳感器標(biāo)定的人工干預(yù)問題，實現(xiàn)了整個標(biāo)定過程的自動進(jìn)行。?? |
