一種基于ALD模型的旅行線路偏離預(yù)測(cè)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110246040.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113031604A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-06-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113031604A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-25 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05D1/02 | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 楊榮平;汪道杰;張軍 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 江蘇唱游數(shù)據(jù)技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京知了蟬專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 孫東風(fēng);張金鳳 |
| 地址 | 213000 江蘇省常州市天寧區(qū)虹陽(yáng)路2號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于ALD模型的旅行線路偏離預(yù)測(cè)方法，其步驟如下：根據(jù)行車(chē)的導(dǎo)航路徑對(duì)行車(chē)前方路段設(shè)置有行車(chē)區(qū)間,根據(jù)行車(chē)過(guò)程中的實(shí)時(shí)反饋路徑和導(dǎo)航規(guī)劃路徑對(duì)比判定是否偏離路線，在行車(chē)路徑上及時(shí)更新障礙物和事故點(diǎn)，重新規(guī)劃導(dǎo)航路線。本發(fā)明根據(jù)行車(chē)過(guò)程中的實(shí)時(shí)反饋路徑和導(dǎo)航規(guī)劃路徑對(duì)比判定是否偏離路線，在導(dǎo)航路線中設(shè)置有偏離區(qū)間，在行車(chē)路徑上及時(shí)更新障礙物和事故點(diǎn)，車(chē)輛位置的GPS定位與導(dǎo)航規(guī)劃路線每2s對(duì)比一次，根據(jù)車(chē)輛的車(chē)道曲率半徑設(shè)置有行車(chē)的安全區(qū)間，能夠合理規(guī)劃行車(chē)的路徑區(qū)間范圍，通過(guò)實(shí)時(shí)對(duì)比更新，能夠準(zhǔn)確的更新、規(guī)劃路線，針對(duì)路線中的障礙路段能夠提前預(yù)測(cè)分析，便于后期的預(yù)測(cè)和判定。 |
