一種基于ALD模型的旅行線路偏離預(yù)測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110246040.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113031604A 公開（公告）日 2021-06-25
申請公布號 CN113031604A 申請公布日 2021-06-25
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 楊榮平;汪道杰;張軍 申請（專利權(quán)）人 江蘇唱游數(shù)據(jù)技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京知了蟬專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 孫東風(fēng);張金鳳
地址 213000 江蘇省常州市天寧區(qū)虹陽路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于ALD模型的旅行線路偏離預(yù)測方法，其步驟如下：根據(jù)行車的導(dǎo)航路徑對行車前方路段設(shè)置有行車區(qū)間,根據(jù)行車過程中的實(shí)時(shí)反饋路徑和導(dǎo)航規(guī)劃路徑對比判定是否偏離路線，在行車路徑上及時(shí)更新障礙物和事故點(diǎn)，重新規(guī)劃導(dǎo)航路線。本發(fā)明根據(jù)行車過程中的實(shí)時(shí)反饋路徑和導(dǎo)航規(guī)劃路徑對比判定是否偏離路線，在導(dǎo)航路線中設(shè)置有偏離區(qū)間，在行車路徑上及時(shí)更新障礙物和事故點(diǎn)，車輛位置的GPS定位與導(dǎo)航規(guī)劃路線每2s對比一次，根據(jù)車輛的車道曲率半徑設(shè)置有行車的安全區(qū)間，能夠合理規(guī)劃行車的路徑區(qū)間范圍，通過實(shí)時(shí)對比更新，能夠準(zhǔn)確的更新、規(guī)劃路線，針對路線中的障礙路段能夠提前預(yù)測分析，便于后期的預(yù)測和判定。