一種手術(shù)導(dǎo)航圖像自動(dòng)注冊(cè)設(shè)備以及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710210338.3 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN107133637A 公開(公告)日 2017-09-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN107133637A 申請(qǐng)公布日 2017-09-05
分類號(hào) G06K9/62(2006.01)I;G06K9/34(2006.01)I;A61B34/20(2016.01)I 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 顧力栩;王濤;姜順華 申請(qǐng)(專利權(quán))人 精勱醫(yī)療科技南通有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 226006 江蘇省南通市崇川區(qū)崇川路1號(hào)9幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種手術(shù)導(dǎo)航圖像自動(dòng)注冊(cè)設(shè)備,包括標(biāo)記物、位置傳感器、磁導(dǎo)航儀、計(jì)算機(jī)、醫(yī)學(xué)成像設(shè)備;另外,還提供了一種利用前述設(shè)備進(jìn)行手術(shù)導(dǎo)航圖像的自動(dòng)注冊(cè)的方法。實(shí)施本發(fā)明的有益效果包括:1、標(biāo)記物與位置傳感器在圖像獲取前就實(shí)現(xiàn)了先行綁定,一一對(duì)應(yīng),省去后續(xù)圖像注冊(cè)中人工匹配的流程;2、當(dāng)標(biāo)記物和位置傳感器綁定的方式采取扣接時(shí),確保每一對(duì)標(biāo)記物和位置傳感器具有相同的連接方式和確定的接觸位置,使得二者具有固定的空間距離;3、通過算法,可自動(dòng)獲取標(biāo)記物的特定部位的坐標(biāo)點(diǎn),相較于人工操作,大幅提高了精度和效率。