電磁導(dǎo)航系統(tǒng)中磁場(chǎng)形變校準(zhǔn)工具及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010833891.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112089491A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-12-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112089491A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-18 |
| 分類(lèi)號(hào) | A61B34/20;G06F30/20;G01B21/00 | 分類(lèi) | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 王濤 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 精勱醫(yī)療科技南通有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海段和段律師事務(wù)所 | 代理人 | 上海精勱醫(yī)療科技有限公司;精勱醫(yī)療科技南通有限公司 |
| 地址 | 201100 上海市閔行區(qū)劍川路951號(hào)1幢南樓409室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種電磁導(dǎo)航系統(tǒng)中磁場(chǎng)形變校準(zhǔn)工具及方法，包括以下步驟：首先，在數(shù)據(jù)訓(xùn)練階段將磁場(chǎng)發(fā)生器放置在磁場(chǎng)所使用的工作環(huán)境下，在坐標(biāo)采集板上等距網(wǎng)格位置采集磁場(chǎng)坐標(biāo)；得到三維等距網(wǎng)格線(xiàn)上所有點(diǎn)的磁場(chǎng)坐標(biāo)值，根據(jù)網(wǎng)格線(xiàn)定義的物理坐標(biāo)與所采集對(duì)應(yīng)的磁場(chǎng)坐標(biāo)求得磁場(chǎng)坐標(biāo)的形變量；在不同的磁場(chǎng)工作環(huán)境下求得的形變量組合形成磁場(chǎng)形變統(tǒng)計(jì)模型；在使用運(yùn)行階段，采集一次坐標(biāo)采集板上的局部磁場(chǎng)坐標(biāo)獲取局部形變量，通過(guò)得到稀疏表達(dá)得到當(dāng)前的磁場(chǎng)坐標(biāo)全局的形變量數(shù)值。本發(fā)明具有快速、準(zhǔn)確和通用的優(yōu)勢(shì)，通過(guò)磁場(chǎng)形變數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)模型的稀疏求解，快速解決電磁導(dǎo)航易受到環(huán)境因素干擾的問(wèn)題，使導(dǎo)航系統(tǒng)更加準(zhǔn)確。 |
