計(jì)算機(jī)輔助肺部手術(shù)中基于參考點(diǎn)的動(dòng)態(tài)配準(zhǔn)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510128779.X 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN104732537A 公開（公告）日 2015-06-24
申請公布號(hào) CN104732537A 申請公布日 2015-06-24
分類號(hào) G06T7/00(2006.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 余煒;金擎初;洪士彬;穆容;舒品;顧力栩;陳煒生 申請（專利權(quán)）人 精勱醫(yī)療科技南通有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海交通大學(xué);精勱醫(yī)療科技南通有限公司
地址 200240 上海市閔行區(qū)東川路800號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種計(jì)算機(jī)輔助肺部手術(shù)中基于參考點(diǎn)的動(dòng)態(tài)配準(zhǔn)方法，包括以下步驟：首先依據(jù)肺的生理學(xué)特征和臨床統(tǒng)計(jì)學(xué)數(shù)據(jù)進(jìn)行肺部分區(qū)，建立參考點(diǎn)與定位點(diǎn)相關(guān)模型；再根據(jù)參考探針的返回?cái)?shù)據(jù)跟蹤肺部形變，求得病灶實(shí)時(shí)坐標(biāo)；然后使用可視化工具包將病灶動(dòng)態(tài)變化在屏幕中顯示；最后采用磁導(dǎo)航系統(tǒng)引導(dǎo)穿刺針準(zhǔn)確定位病灶。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有簡單、快速、準(zhǔn)確、低傷害等優(yōu)點(diǎn)。